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中信證券研報指出，多因素催化下，人形機器人加速發展。人形機器人的感知能力是具身智能的前提，也是控制和執行環節的前提，AI賦能也使得人形機器人有了更強的感知能力。在硬件端，感知是人形機器人運動控制零部件外的最主要環節，我們通過類比人類的五類感官來梳理人形機器人的相關感知硬件，包括交互控制、視覺傳感、力控傳感、位移姿態傳感及運動控制傳感。建議關注各環節中已有高適配度產品，以及可能進入國內外人形機器人廠商的供應鏈體系的相關廠商。人形機器人此后有充分的技術迭代和市場演繹機會，除感知硬件外，其他核心零部件廠商同樣值得關注，首次給予人形機器人行業“強于大市”評級。