“未來人形機器人將會在工業(yè)場景、生活場景實現(xiàn)大量應(yīng)用”，這一觀點是人工智能機器人賽道業(yè)內(nèi)目前的共識。近年來，全球范圍內(nèi)多家巨頭企業(yè)跑步入場人形機器人賽道，如特斯拉、亞馬遜、三星、戴森，以及2023年3月剛投資1X的Open AI，正加速這一產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，讓人形機器人更早一步走入日常生活。
在深圳，11年前，有一家公司在成立之初就把“讓智能機器人走進千家萬戶”作為公司發(fā)展使命。這家公司正是優(yōu)必選——當(dāng)今中國人形機器人企業(yè)的佼佼者。
大型人形機器人Walker X下象棋。（優(yōu)必選供圖）
【資料圖】
或?qū)⒊伞叭诵螜C器人第一股”
2023年1月，位于南山區(qū)留仙洞的優(yōu)必選機器人大廈正式封頂，樓高212米，豎起了一座關(guān)于“人形機器人”的科技新地標(biāo)。緊接著，優(yōu)必選提交赴港IPO申請，若上市成功，優(yōu)必選將成為“人形機器人第一股”。
人形機器人被譽為機器人皇冠上的“明珠”，這是因為在所有機器人的研發(fā)、制造中，人形機器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認最高的。據(jù)優(yōu)必選提交的招股書數(shù)據(jù)，2020至2022年前三季度，公司研發(fā)開支累計達12.71億元，約為同期營收累計數(shù)字的60.8%，遠高于目前A股科創(chuàng)板上市企業(yè)在20%以下的研發(fā)投入比。
“十多年前，智能機器人尤其是人形機器人還屬于冷門行業(yè)，產(chǎn)業(yè)環(huán)境連萌芽階段都算不上，中國并沒有專注人形機器人企業(yè)”，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍回憶道。然而，優(yōu)必選就選擇了勇闖“無人區(qū)”，從零開始。2012年，優(yōu)必選正式成立。2016年，在央視春晚上，一支由540臺人形機器人Alpha 1S共同完成的舞蹈，讓優(yōu)必選名聲大噪，慢慢進入公眾視野。
10多年來，優(yōu)必選科技持續(xù)布局，構(gòu)筑起“硬核”技術(shù)壁壘，自主研發(fā)的大型人形機器人Walker已迭代四次，這離不開他們自主研發(fā)的全棧式技術(shù)。目前，優(yōu)必選科技在人形機器人專利數(shù)量上位居中國前列，在全球申請專利超過3100項，授權(quán)專利超過1600項。
人形機器人越來越像“人”
區(qū)別于其他機器人，人形機器人必須要具備直立行走、抓取物品的能力，在外形和功能上都要往“越來越像人”。這就涉及很多“關(guān)節(jié)”，即伺服驅(qū)動器。優(yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍說，伺服驅(qū)動器是人形機器人運動控制的核心元器件，人形機器人的運動速度、運動能力都由它決定。此外還有關(guān)鍵的電子皮膚、 輕量化設(shè)計（增材制造）、整機結(jié)構(gòu)布局、手眼協(xié)調(diào)等。
“優(yōu)必選科技已將大型人形機器人Walker的成本降至10萬美元以下”。優(yōu)必選表示，目前，優(yōu)必選機器人已經(jīng)在科研開發(fā)和科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等商用服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用，做出了人形機器人商業(yè)化嘗試的示范案例。2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選的人形機器人“優(yōu)悠”在迪拜世博會中國館進行了長達6個月的服務(wù)，創(chuàng)下了人類史上首個大型人形機器人真正商業(yè)化落地的記錄。2022年，大型人形機器人Walker X成功出口到沙特NEOM新未來城，成為第一代人形機器人“新市民”。
近年來，優(yōu)必選還在康養(yǎng)領(lǐng)域持續(xù)精進。在近期升級推出的優(yōu)必選智慧康養(yǎng)七大AI服務(wù)場景中，涵蓋了運營管理、安全保障、健康管理、生活護理、醫(yī)療康復(fù)、精神文化、營養(yǎng)膳食場景，為養(yǎng)老機構(gòu)和養(yǎng)老企業(yè)等提供“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智慧康養(yǎng)全場景解決方案，推出了輔助行走機器人優(yōu)頤樂、智能代步機器人優(yōu)頤凡等。近日，優(yōu)必選還宣布與日本認知癥照護第一品牌美邸成立新公司，以AI與機器人技術(shù)賦能康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)。
將成下一代消費級人機交互中心
據(jù)Markets and Markets 預(yù)計，人形機器人的市場容量預(yù)計在2027年將達到173億美金，復(fù)合增長率為63.5%。
2023年，隨著AI大模型爆發(fā)引發(fā)“具身智能”關(guān)注熱潮，人形機器人行業(yè)也再次迎來空前熱度。深圳2023年也加快了人形機器人產(chǎn)業(yè)布局。2023年5月31日出臺的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》提到，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。6月，優(yōu)必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應(yīng)和示范意義的智能機器人應(yīng)用示范典型案例。
AI大模型的爆發(fā)，為人形機器人帶來了關(guān)鍵的契機。優(yōu)必選科技認為，ChatGPT等生成式人工智能面世，將會推動人形機器人行業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展，兩者結(jié)合才能真正開啟“具身智能”時代，這是不亞于新一輪工業(yè)革命的顛覆性科技。人形機器人將會成為繼個人電腦和智能手機之后下一代消費級的人機交互中心。
